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    GGT系列模擬量六維力傳感器

    • 產品概述
    • 性能特點
    • 技術參數
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    GGT系列是一種合金鋼中空環式結構大量程模擬量六維力傳感器,具有環內與環外兩種出線方式,可適應不同的裝配應用要求。傳感器具有高剛度、高分辨、低耦合、高精度等特點及較高的防護等級,可適用于機器人力控打磨、裝配、拖動示教、碰撞檢測及科學研究測試等。




    ·專為工業機器人設計的六維力傳感器;

    ·高剛度、高分辨、低耦合、高精度等特點及較高的防護等級;

    ·與國內外同類產品相比,具有極優的性價比。


    型號

    GGT92004AAO/BAO

    GGT93204AAO/BAO

    GGT95004BAO

    量程

    Fx/Fy:1000N,Fz:2000N

    Tx/Ty/Tz:100Nm

    Fx/Fy:1600N,Fz:3200N

    Tx/Ty/Tz:200Nm

    Fx/Fy:2500N,Fz:5000N

    Tx/Ty/Tz:500Nm

    機械特性

    重量(含線纜)

    1476g

    1519g

    2700g

    尺寸

    Φ90mm×38.4mm

    Φ90mm×39.4mm

    Φ116mm×45mm

    出線方式

    AAO為環內出線,BAO為環外出線

    防護等級

    IP65

    過載

    300%FS

    170%FS

    200%FS

    電氣特性

    輸入阻抗

    350Ω

    輸出阻抗

    350Ω

    推薦工作電壓

    DC6V

    接口形式

    16芯航空插頭

    電纜長度

    5m

    精度等級

    分辨率

    0.1%FS

    0.1%FS

    0.2%FS

    非線性

    0.4%FS

    0.1%FS

    0.3%FS

    零點漂移

    0.09%FS/10min恒溫

    0.01%FS/10min恒溫

    0.3%FS/10min恒溫

    精度

    0.2%FS

    0.5%FS

    0.5%FS

    重復性

    0.2%FS

    0.4%FS

    0.2%FS

    溫度特性

    溫度零點漂移

    0.3%FS/10

    0.3%FS/10

    0.8%FS/10

    存儲溫度  

    -25°C ~70°C

    使用環境

    0°C~40°C,20~80% RH


    標簽

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