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    XLH系列數字六維力傳感器

    • 產品概述
    • 性能特點
    • 技術參數
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    XLH系列為專門面向協作機器人設計的數字一體化六維力傳感器,支持UDP、RS485通通訊,傳感器自帶連接法蘭,安裝操作簡單。

    小巧輕便,重量僅260g;自帶連接法蘭,與機器人連接方便快捷。

    型號

    XLH93003ACN/ACS

    XLH92003ACN/ACS

    XLH91003ACN/ACS

    量程

    Fx/Fy/Fz

    150N/150N/300N

    100N/100N/200N

    50N/50N/100N

    Tx/Ty/Tz

    12Nm

    8Nm

    2Nm

    機械特性

    重量

    ~260g

    尺寸

    Φ72mm×44.5mm

    防護等級

    IP65

    過載

    200%FS

    電氣特性

    輸入/輸出阻抗

    350Ω

    通訊接口

    ACN:UDP;ACS:RS485

    工作電壓

    24V DC

    接口形式

    UDP:標準RJ45;RS485:4芯冷壓端子

    電纜長度

    5m

    精度等級

    分辨率

    優于0.1%FS

    非線性

    優于0.05%FS

    零點漂移

    0.1%FS/恒溫  

    精度

    優于0.23%FS

    重復性

    優于0.14%FS

    溫度特性

    溫度零點漂移

    0.2%FS/10

    存儲溫度

    -25°C ~70°C

    使用環境

    0°C~40°C,20~80% RH


    標簽

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